Porter l’eau, le sucre et le jus de citron à ébullition. Cuire les poires dans ce sirop bouillant pendant 15 à 25 min suivant leur maturité (les poires sont cuites lorsque le couteau rentre facilement dans le fruit). Les laisser ensuite refroidir dans le liquide.

Faire fondre le chocolat au bain-marie et hors du feu, ajouter le lait.

Dresser les poires dans une assiette creuse, ajouter 2 boules de glace vanille puis verser le chocolat chaud dessus.